De acordo com o Manual Diagnóstico e Estatístico de Transtornos Mentais (DSM V), elaborado pela Associação Americana de Psiquiatria (APA), os transtornos do neurodesenvolvimento compreendem um conjunto de condições que têm início durante o período de desenvolvimento.

Os transtornos normalmente surgem cedo no ciclo de vida, muitas vezes antes do ingresso na escola, e se caracterizm por deficiências que resultam em dificuldades no desempenho pessoal, social, acadêmico ou profissional. Essas deficiências abrangem desde limitações altamente específicas na aprendizagem ou no controle de funções executivas até prejuízos abrangentes em habilidades sociais ou cognitivas.

É comum que ocorram múltiplos transtornos do neurodesenvolvimento. Por exemplo, pessoas com transtorno do espectro autista frequentemente também têm deficiência intelectual, enquanto muitas crianças diagnosticadas com transtorno de déficit de atenção/hiperatividade (TDAH) também podem apresentar um transtorno específico da aprendizagem.